查看(RB-13K070)二自由度短U型舵機云臺的源代碼

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==產品概述==
二自由度短U云臺是一款性價比高，定位精準的輕量型室內外云臺。它可以在水平和垂直方向做二自由度運動，安裝攝像頭不僅可以實現圖像反饋監控功能、還可以實現圖像識別定位追蹤；加裝紅外傳感器或超聲波傳感器可以組合成一體化探測裝置，使機器人感測周圍環境的變化，從而實現機器人探測避障功能。當然也可以安裝彩色探照燈，通過Arduino控制器完成你的互動新作。多款長短斜U型支架美觀時尚，靈活協調性也更為突出，可搭配出多種組合樣式，大家不妨一試哦。
==產品清單==
1.機器人專用舵機（含附件包）*2個（可選舵機：RB-150MG舵機、RB-65PG舵機、RB-421舵機、RB-35PG舵機、RB-897DMG舵機（防水））<br/>
2.短U支架*1個（可選顏色：金色、銀色）<br/>
3.舵機支架*1個（可選顏色：金色、銀色）<br/>
4.進口杯士軸承*1個<br/>
5.緊固件：M3*10螺絲*1個、M3彈墊*1個、M3螺母*1個、M4*8螺絲*4個、M4螺母*4個
==配件資料==
===可選舵機資料===
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M002)RB-35PG%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-35PG 舵機相關資料及應用例程]<br/>
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M003)RB-65PG%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-65PG 舵機相關資料及應用例程]<br/>
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M008)RB-421%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-421 舵機相關資料及應用例程]<br/>
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M045)RB-897DMG(%E9%98%B2%E6%B0%B4%E8%88%B5%E6%9C%BA%EF%BC%89 RB-897DMG 防水舵機相關資料及應用例程]<br/>
===零件尺寸圖===
短U支架尺寸圖<br/>
[[文件:duanuzhijia.jpg|601px|有框|居中]]
舵機支架尺寸圖<br/>
[[文件:duojizhijia.jpg|500px|有框|居中]]
舵機尺寸圖<br/>
[[文件:65pgduojichicun.jpg|700px|有框|居中]]
注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。<br/>
==產品相關推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產品購買地址===
[http://www.itnunes.com/goods-450.html 二自由度RB-150MG舵機云臺（銀色支架）]<br/>
[http://www.itnunes.com/goods-449.html 二自由度RB-150MG舵機云臺（金色支架）]<br/>
===周邊產品推薦===
[http://www.itnunes.com/goods-218.html 32路舵機控制器]<br/>
[http://www.itnunes.com/goods-546.html Carduino UNO 控制器]<br/>
===相關問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2883&fromuid=10780 二維度云臺抖動的問題？]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4066&highlight=%E4%BA%91%E5%8F%B0 視頻:二自由度舵機云臺之無線藍牙模塊使用講解]<br/>
===相關學習資料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4001&highlight=%E4%BA%91%E5%8F%B0 視頻：運用Arduino三軸加速度計實現云臺姿態控制]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1965&fromuid=10780 奧松杯-—羅睿 李贏 張皓淵— 多自由度云臺的設計]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>