產品介紹：

請廣大航模愛好者和機器人友們注意啦！此款舵機為標準180度舵機，PWM控制信號周期20ms，脈寬0.5ms-2.5ms對應的角度-90到+90度，范圍180度（3度左右偏差），當脈寬1.5ms時舵機在中立點（0度），若你的設備輸出不了符合要求的控制信號，那是達不到效果的。如果你的遙控器接收機或者控制器輸出信號不在0.5ms-2.5ms范圍，那舵機轉角范圍是達不到180度的，親還有不明白之處請咨詢在線客服，若買家不看說明參數也不咨詢直接錯誤購買，造成的退換貨，買家自行承擔費用，特此聲明。

近年來中國機器人與航模市場的高端舵機一直被美國、日本、韓國的廠商控制，很多機器人愛好者與航模玩家認為國內廠商生產的舵機都要比國外的差，這是不正確的評價。一款舵機的評測要從多方面考量，消費者容易考量的是性價比，在我認為價格貴不一定好，只有在合適的領域應用，符合要求而且價格合理，那才是好的。

由于市場的原因，目前國內的舵機廠商生產的舵機主要供給航模使用，對于扭矩大小、轉角范圍等性能大部分只適用于航模領域，通用性還不夠強，有的用在機器人上不是轉角范圍小、就是尺寸不合理，要不就是扭矩不夠大，在機器人領域并不一定合適。而中國機器人市場還沒有像國外那樣成熟，所以找到一款合適的機器人舵機不是那么容易的事，目前網上不少商家（非機器人領域廠商）一味的追求低價來吸引消費者，提供競爭力獲得市場占有率，其并沒有做過舵機實際性能測試與相關產品的技術研究，毫不夸張的說有些商家根本沒有做過機器人，甚至問他舵機扭矩單位kgcm都解釋不清楚，這樣的商家推薦給你的產品你會接受嗎？這樣做不會促進中國機器人市場的可持續發展，只會讓更多投身于機器人領域的人們失望。

RB-130AM是奧松機器人推出的新一代全金屬齒大扭矩大轉角范圍雙軸輸出的機器人專用伺服舵機，其內部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內部采用無鐵轉子，具有能量轉換效率高、激活制動響應速度快、運行穩定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數字芯片與功率開關組成H橋電路，電壓控制雙極性驅動方式具有反應速度更快、無反應區范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優勢，超越傳統舵機更適合機器人與航模領域廣泛應用。

注意 ：RB-130AM舵機為機器人專用電機，雙輸出軸，金屬輸出軸部分為實軸（操控運轉軸），后蓋部分輸出軸為虛軸（隨動軸起輔助支撐作用）。

產品參數：

• 1.重量大?。?6g
• 2.尺寸大?。?0.8mm X 20.1mm X 38mm
• 3.工作電壓: 5V-7.2V
• 4.使用溫度: 0℃-60℃
• 5.無負載速度：0.16秒/60度(6V);0.14秒/60度(7.2V)
• 6.扭矩大?。?2.5Kg·cm(5V) 13KG·cm(6V) 13.5KG·cm(7.2V)
• 7.死區設定: 10us
• 8.附件:雙軸圓舵盤、舵盤固定自攻釘。

產品規格：

• 1.Control System:+Pulse Width Control 1500usec Neutral
• 2.Operating Voltage:5-7.2 Volts
• 3.Operating Temperature Range:0 to +60 Degree C
• 4.Operating Speed (6.0V):0.16sec/60°at no load
• 5.Operating Speed (7.2V):0.14sec/60°at no load
• 6.Stall Torque:12.5kg·cm (5.0V);13kg·cm（6.0V);13.5kg·cm (7.2V);
• 7.Current Drain (6.0V):7.9mA/idle and 180mA no load operating
• 8.Current Drain (7.2V):15.8mA/idle and 220mA no load operating
• 9.Dead Band Width:10usec
• 10.Connector Wire Length:300mm

有問有答

1. 舵機的認識和選購：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4321

2. 關于32路舵機指令控制：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3915

3. 32路舵機控制器連接軟件后滑動滑條舵機沒有反應：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5408

4. 舵機控制器的選擇：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5640

5. 關于使用Arduino控制器直接控制舵機的問題：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4228

6. L298N雙H橋直流電機驅動板接四個電機如何接線？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

7. 雙H橋直流電機驅動板如何給arduino供電：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

8. 直流電機的控制器有啥作用？？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=410

前沿科技

1. 水下機器人的前進動力--防水舵機：http://www.itnunes.com/article-102.html

2. 基于32路舵機控制器——機器人靈巧手調試：http://www.itnunes.com/article-124.html

3. 舵機支架組裝的靈活仿生機器蛇：http://www.itnunes.com/article-183.html

4. 機器人制作源動力之伺服電機：http://www.itnunes.com/article-688.html

5. Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://www.itnunes.com/article-231.html

教學視頻

1. 國內外品牌舵機性能測試大PK：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNzIyODg=.html

2. 360度連續旋轉舵機與180度旋轉舵機特性對比展示：http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html

3. RB-150MG伺服舵機扭矩測試：http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1MDI1MjU2.html

4. RB-330MG金屬齒大扭矩伺服舵機扭矩實際測試：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ5MzA2NDEy.html

5. 防水舵機RB-897DMG水下性能測試：http://v.youku.com/v_show/id_XNTkyMDkyNzM2.html

技術博客

1.Arduino 控制舵機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

2.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

3.Arduino控制直流電機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino與32路舵機控制器通信實例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

5.Arduino中hex文件的保存及應用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

6.基于Arduino折騰出來的發燒級玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點擊名稱）

2.哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)

3.“機器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

維基百科

1.伺服舵機基礎知識匯總（點擊名稱)

2.RB-150MG舵機（點擊名稱）

3.RB-130AM舵機（點擊名稱）

4.RB-421舵機（點擊名稱）

5.RB-150CS舵機（點擊名稱）

【為了給親們提供更方便快捷的技術服務與支持，奧松機器人特開設技術社區為大家答疑解惑，即有專門的技術人員為您回帖，更有眾多的電子愛好者可以一起交流學習心得！www.makerspace.cn】