舵機支架——鮮有人去關注的機器人結構元素紐帶。機器人，是機電一體化的完美結合，但大家關注的熱點基本在電控方面，程序的編寫等。往往忽視了承接機體最重要的骨骼部分，寫過了很多的電子方面的文章，這回來說一下這默默無聞的紐帶、機器人的骨骼：舵機支架。

舵機支架要具有什么特點？

    舵機支架，不同于機器人的殼體或其它結構部件，它要求：剛度好、韌性好、輕巧、精準、美觀、通用。要具有這么多特性，舵機支架材料的選用著實不易，通常的首選是鋁合金材料:因為這種材料具有的特點就是輕質密度小，剛度韌性好；模具加工沖孔，折彎成形，保證0.1mm的精度；經表面特殊有色氧化工藝處理，有銀色、金色、黑色可選，并且可以有效的防止舵機支架銹蝕刮花，邊角也不會傷手；舵機支架設計之初就已考慮到市面上的常用舵機款式尺寸，采用最優化的設計，舵機支架的尺寸、孔位、孔大小，都會十分巧妙的與常見舵機（如MG995）“不謀而合”，設計師的精心設計，造就了鋁合金舵機支架的通用性與多用途，不要小看這一塊金屬片，它可是奧松機器人的專利技術呢。

Mini U型舵機支架 第三代

舵機支架的通用性與多用途

    話說舵機支架的通用性、多用途，我覺得更應該由玩家們來發掘來展現。用途，組合能有多少?怎樣才有創意？實踐中才會知道，實踐是檢驗真理的唯一標準。下面就拿幾款奧松機器人推出的最最常用的舵機支架來檢驗一下吧。

    先拿最小的舵機支架來看。全新第三代合金L型舵機支架鋁，不僅可以將其它舵機支架、杯士軸承、U型舵機支架等組成的機器人旋轉關節多個連接起來，還可以個性化自由發揮組合，其是舵機支架關節級聯的核心零件，適用于多自由度機械手、仿生機器人、雙足競步機器人、類人型機器人。

鋁合金L型舵機支架

2個L型舵機支架成為級聯紐帶

    再來比較一下U型舵機支架。U型舵機支架可算是機器人的骨骼，個頭大小全看U型支架的運用了。U型舵機支架外形有長U形、短U形、斜U形等，你可以根據你的機器人具體用途選擇適當形狀的U型舵機支架，比如在機器人的手臂處，一般會選用長U舵機支架或短U舵機支架；在機器人的腿部，因為膝關節的位置與穩定性的原因，一般會選用2個斜U舵機支架合用。它們的通用性很強，支持包括輝盛全線標準舵機在內多款舵機，基本不用考慮舵機尺寸與舵機支架尺寸配合的問題，這就是通用性強的好處。

        鋁合金短U型 舵機支架                               2個短U型舵機支架聯接起2個舵機

最后說一下“真正”的舵機支架吧。 這個“真正”，不是說前面的不是舵機支架，而是說，下面要說的這種舵機支架，是與舵機本體聯接的，是舵機 的 支架，呵呵。這款舵機支架是核心級的了，通過它，可以聯接起舵機與其它舵機支架，使舵機與舵機支架能形成一個機構，使機器人可靠的活動起來。它可用于微伺服舵機的固定，還可以安裝杯士軸承組件，經過固定與伺服電機輸出軸同心，組合成機器人的旋轉關節。

     核心級的舵機                                    舵機支架聯接著舵機、U形支架、L形支架

想不想開動你的大腦，動手組合一下？不用舵機，只用鋁合金材料的舵機支架就可以拼組出有創意的東西，而且在拼裝過程中，你能體會到創新的快樂，也許你拼裝出的舵機支架組合，并不是你想要的結果，但創新由此而生！快把你那堆舵機支架擺出來，開始你的創意組合之旅吧！

舵機支架之創意組合實例

    鋁合金舵機支架制作海豹                                鋁合金舵機支架制作怪獸

    鋁合金舵機支架制作機器蛇                        網上用鋁合金關節制作的機器蛇

剛剛組裝成的鋁合金舵機支架6DOF雙足機器人

鋁合金舵機支架的N多種組合

    鋁合金舵機支架制作二自由度云臺成品                                  鋁合金舵機支架制作機械手成品

    怎么樣，看了上面我和我的小伙伴們制作的各種各樣的機器人，是不是對舵機支架有了新的認識？有了舵機支架作骨骼，舵機作動力，機器人就有如同有了生命一般，讓我們一齊多多“鍛煉"機器人的骨骼-舵機支架，制作我們自己的百變機器人！

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